|
高(gao)組裝LH直線導(dao)軌(gui)系列(lie)
收藏
臺穩T-WIN系列(lie)直線導(dao)軌(gui)、滑塊主要以(yi)方(fang)軌(gui)為(wei)主,滑塊分為(wei)四(si)方(fang)形(xing)和(he)法(fa)蘭型兩種。各(ge)類尺寸型號(hao)齊(qi)全。可提供(gong)技(ji)術(shu)支(zhi)持(chi)。臺穩系列(lie)線性滑塊以(yi)獲得多項(xiang)產(chan)品(pin)研發(fa)專(zhuan)利,產(chan)品(pin)質量保(bao)證(zheng),應(ying)用(yong)廣(guang)泛(fan),性價(jia)比(bi)高(gao)。 方(fang)軌(gui)常規(gui)型號(hao)有(you)15/20/25/30/35/45/55mm等(deng)系列(lie),長(chang)度(du)根(gen)據(ju)需(xu)求(qiu)截料(liao)或(huo)對(dui)接(jie)。目(mu)前我(wo)公司(si)已(yi)經研發(fa)鋼(gang)帶(dai)系(xi)列直線導(dao)軌(gui),產(chan)品(pin)防(fang)塵性更(geng)高(gao),聲(sheng)音更(geng)低,摩擦系數更(geng)小,使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)更(geng)長(chang)。 直線導(dao)軌(gui)裝配(pei):壹般每(mei)支(zhi)導軌(gui)配兩塊滑塊,有時(shi)壹支(zhi)導軌(gui)也(ye)可配(pei)多個(ge)滑塊,根據圖(tu)紙(zhi)要(yao)求(qiu)即可(ke)。 四(si)排滾珠高(gao)剛(gang)性等(deng)量均(jun)勻負(fu)載(zai)設計(ji): 臺穩T-WIN系列(lie)直線導(dao)軌(gui)滑塊采(cai)用(yong)四(si)排滾珠之設(she)計(ji)鋼(gang)珠(zhu)於(yu)滑塊與(yu)滑軌(gui)之間(jian)成(cheng)4點45度角接(jie)觸(chu),可平衡(heng)抵消來自各(ge)方(fang)向(xiang)滑塊所受(shou)的力,不論(lun)滑軌(gui)呈任(ren)何角度(du)裝置(zhi),各(ge)方(fang)向(xiang)之負(fu)載(zai)能力(li)皆(jie)相等(deng),廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)用(yong)各(ge)類機械(xie)制(zhi)造(zao)傳(chuan)動部位,相較(jiao)於(yu)哥(ge)德式二排(pai)溝設計(ji),四(si)排滾珠在高(gao)鋼(gang)性、精度(du)及(ji)壽(shou)命(ming)有較(jiao)大(da)優(you)勢。目(mu)前大(da)量(liang)應(ying)用(yong)於(yu):印(yin)刷(shua)機(ji)、機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)、電(dian)子儀器(qi)設備(bei)、半(ban)導體(ti)設備(bei)、自動化(hua)設(she)備(bei),木(mu)工(gong)機械等(deng)設備(bei)制(zhi)造(zao)方(fang)面(mian)。即使(shi)裝配(pei)軌(gui)道(dao)基準面(mian)產(chan)生(sheng)很(hen)大(da)的偏差或(huo)組合出(chu)現(xian)誤(wu)差,都(dou)能被系統自身(shen)消除(chu)掉(diao),因而(er)可獲得快速(su)而精(jing)密的直線運(yun)動。 優(you)點: 1.運動(dong)速(su)度快,輕(qing)便(bian)快捷。 2.低摩(mo)擦阻(zu)力,摩擦(ca)系數(shu)小,聲(sheng)音低。 3.額定負(fu)載(zai)大,受(shou)力均(jun)勻(yun),整(zheng)體(ti)荷載(zai)大。 4.產(chan)品(pin)穩定性高(gao),可告(gao)訴(su)平穩運動(dong)。 5.安(an)裝方(fang)便(bian),我(wo)方(fang)裝配(pei)調試好,可直接(jie)安(an)裝於(yu)基座(zuo)上,操作(zuo)簡(jian)單。 6.滑塊防塵設計(ji),可做壹層(ceng)或(huo)兩層(ceng)防(fang)塵,防塵效果好,使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)長(chang)。 臺穩T-WIN是(shi)壹家自主研發(fa)生(sheng)產(chan)直線導(dao)軌(gui)、齒(chi)輪齒(chi)條的廠家(jia),在(zai)臺灣(wan)設(she)有(you)工(gong)廠和(he)研發(fa)基(ji)地,為(wei)了(le)更(geng)好的服務客戶2018年在(zai)山(shan)東建(jian)廠(chang)。2016年與(yu)2019年分(fen)別(bie)榮獲線性滑軌(gui)與(yu)直線導(dao)軌(gui)等(deng)專利,多年專(zhuan)註於(yu)精(jing)密傳(chuan)動定位運動領(ling)域(yu)的臺穩T-WIN積累(lei)了(le)大(da)量的經驗(yan),有(you)能力解(jie)決(jue)各(ge)類精(jing)密傳(chuan)動定位的難題(ti)。臺穩T-WIN倡導(dao)以(yi)“服務為(wei)本,用(yong)戶至上”的市場(chang)意(yi)識,“誠實(shi)守信、壹諾千金(jin)”的經營理(li)念(nian),堅(jian)持(chi)“團隊協(xie)作(zuo),勤奮(fen)務實(shi)”的工(gong)作(zuo)作(zuo)風來打造專業(ye)化(hua)的產(chan)銷(xiao)壹體(ti)化團隊,產(chan)品(pin)以(yi)過硬的品(pin)質和(he)優(you)質的服務贏(ying)得廣(guang)大客(ke)戶的好評。 臺穩精機(ji)T-WIN系列(lie)高(gao)組裝直線導(dao)軌(gui)產(chan)品(pin)參數: 壹.精度等(deng)級(ji) 精度(du)分為(wei)普通(tong)級(ji)、高(gao)級(ji)、精(jing)密級(ji)、超精密級(ji)共四(si)級(ji)
二.接(jie)觸(chu)結構(gou) 四(si)列圓(yuan)弧(hu)接(jie)觸(chu) 1、在預(yu)加負(fu)荷(he)的作(zuo)用(yong)下(xia),滾(gun)珠(zhu)在負(fu)荷(he)方(fang)向(xiang)以(yi)兩點接(jie)觸(chu),由於(yu)微量(liang)滑移非常小,所以(yi)滾珠(zhu)能(neng)很(hen)平滑地運(yun)動。 2、由於(yu)導軌(gui)的曲(qu)率(lv)半徑為(wei)52-53%,因此(ci)可承受(shou)較(jiao)大(da)額(e)定負(fu)荷(he)。 3、由於(yu)有足(zu)夠的預加(jia)載(zai)荷所以(yi)四(si)列圓(yuan)弧(hu)接(jie)觸(chu)結構(gou)提供(gong)了(le)很(hen)強(qiang)的剛性。 4、這種圓(yuan)弧接(jie)觸(chu)具有(you)調心性,在滾(gun)珠(zhu)產(chan)生(sheng)彈性變形(xing)的情況下也(ye)能保(bao)證(zheng)其(qi)精(jing)度(du)及(ji)剛(gang)性,獲得平滑運動。 三(san).預緊(jin) 滑塊受(shou)到(dao)外(wai)部(bu)沖擊(ji)而(er)產(chan)生(sheng)振(zhen)動(dong)的移動量稱(cheng)為(wei)間隙(xi)。為(wei)了(le)減小間(jian)隙,必(bi)須依照下(xia)表對(dui)其加以(yi)控制(zhi)。 輕(qing)預(yu)壓(ya) C1=0.02C,中預(yu)壓(ya) C2=0.08C。 為(wei)了(le)獲得所需(xu)要(yao)的間隙(xi),預(yu)緊(jin)力(li)不應(ying)超過載荷的三(san)倍。
不同(tong)預(yu)壓(ya)導(dao)軌(gui)間隙(xi) 單位:μm
四(si).偏差與(yu)摩(mo)擦系(xi)數(shu) 兩導軌(gui)安(an)裝的平行(xing)度(du)偏差增(zeng)大就(jiu)會(hui)使(shi)得(de)滑塊的滾動(dong)阻(zu)力增(zeng)大,影(ying)響(xiang)其使(shi)用(yong)性能及(ji)壽(shou)命(ming)。安(an)裝時(shi)將(jiang)平行(xing)度(du)控制(zhi)在(zai)許用(yong)偏差之內(nei)就不會(hui)產(chan)生(sheng)影(ying)響(xiang)。
兩導軌(gui)偏移距離(li)的許用(yong)偏差S1 S1=a x Y a:兩導軌(gui)之間(jian)的距離(li) Y:偏移系數
摩擦(ca)阻力(li)取(qu)決(jue)於負(fu)荷(he)大小、預(yu)加負(fu)荷(he)、速(su)度和(he)潤滑四(si)個(ge)方(fang)面(mian)。壹般情況下輕(qing)載(zai)高(gao)速(su)時(shi)摩(mo)擦(ca)阻(zu)力取(qu)決(jue)於潤滑特性,而在(zai)中(zhong)載、重(zhong)載(zai)和(he)低(di)速(su)時(shi)取(qu)決(jue)於負(fu)荷(he)。 F=μP+f F:摩擦(ca)阻力(li) μ:摩擦系(xi)數(shu) P:工(gong)作(zuo)負(fu)荷(he) f:密封阻力 有密封時(shi)必(bi)須在摩(mo)擦阻(zu)力(li)的基礎(chu)上(shang)再加(jia)上密封阻力,而(er)由(you)於(yu)接(jie)觸(chu)區、壓(ya)力(li)和(he)潤滑條件不同(tong),密封阻力是(shi)可變(bian)的。 四(si).負(fu)荷(he) (1)直線運(yun)動系(xi)統在(zai)靜(jing)止或(huo)運(yun)動狀(zhuang)態中(zhong),常常出(chu)現(xian)承受(shou)過大的負(fu)荷(he),或(huo)受(shou)有很(hen)大(da)的沖擊(ji)負(fu)荷(he)的情況,因而使(shi)導(dao)軌(gui)表面(mian)與(yu)滾(gun)動本體(ti)間,局(ju)部產(chan)生(sheng)永久變(bian)形(xing)。這種永久變(bian)形(xing)量,如果超過了(le)某(mou)壹限度,則(ze)會(hui)妨(fang)礙(ai)直線運(yun)動系(xi)統的平穩性。 壹般情況下,將基(ji)本靜(jing)額定負(fu)荷(he)作(zuo)為(wei)容許靜(jing)負(fu)荷(he)的極限(xian)。 所謂(wei)基(ji)本靜(jing)額定負(fu)荷(he)作(zuo)為(wei)容許靜(jing)負(fu)荷(he)的極限(xian)。用(yong)以(yi)下的方(fang)法(fa)確定:在(zai)受(shou)有最(zui)大(da)能力(li)的接(jie)觸(chu)部分(fen)處(chu),滾(gun)動(dong)本體(ti)與(yu)導(dao)軌(gui)表面(mian)的永久變(bian)形(xing)的和(he)恰(qia)好是(shi)滾動(dong)本體(ti)直徑的萬分之壹時(shi)的靜(jing)負(fu)荷(he),即為(wei)基本靜(jing)額定負(fu)荷(he)。 根據(ju)不同(tong)的使(shi)用(yong)條(tiao)件(jian),對(dui)於計(ji)算(suan)負(fu)荷(he)須考慮(lv)如下幾種靜(jing)安(an)全系數。特(te)別(bie)是(shi)做往(wang)復(fu)運(yun)動(dong)的直線機(ji)構(gou),當起(qi)動(dong)或(huo)停(ting)止時(shi),常因運動物體(ti)的慣性力而(er)引(yin)起意(yi)想(xiang)不到(dao)的過大負(fu)荷(he),這壹點希望註意(yi)。 (2)靜(jing)額定力(li)矩在線性滑軌(gui)運動(dong)中以(yi)MR、MP、MY三(san)個(ge)方(fang)向(xiang)定義: (3)當線性滑軌(gui)在慢速(su)運動(dong)或(huo)動(dong)作(zuo)頻率(lv)低的情況下使(shi)用(yong),需(xu)要(yao)考(kao)慮靜(jing)安(an)全系數。根(gen)據(ju)不同(tong)的使(shi)用(yong)情況,計(ji)算(suan)靜(jing)負(fu)荷(he)必須考慮(lv)不同(tong)的安(an)全系數,尤(you)其(qi)是(shi)在滑軌(gui)受(shou)較(jiao)大(da)負(fu)荷(he)時(shi),需取(qu)用(yong)較(jiao)大(da)的安(an)全系數。
fs:靜(jing)安(an)全系數 C0:基本靜(jing)額定負(fu)荷(he) p0:靜(jing)負(fu)荷(he),沖擊(ji)負(fu)荷(he) 五(wu).壽(shou)命(ming) 1、直線運(yun)動系(xi)統的壽命(ming) 當直線運(yun)動系(xi)統承受(shou)負(fu)荷(he)並做(zuo)滾動(dong)運(yun)動時(shi),導(dao)軌(gui)表面(mian)及(ji)滾(gun)動部分(fen)(鋼(gang)珠(zhu))會(hui)不斷(duan)的受(shou)到(dao)循(xun)環(huan)能(neng)力的作(zuo)用(yong),壹旦達到(dao)臨(lin)界值,滾(gun)動(dong)表(biao)面就會(hui)產(chan)生(sheng)疲(pi)勞(lao)破損(sun),在(zai)表(biao)面(mian)的壹些部位會(hui)產(chan)生(sheng)魚鱗(lin)狀(zhuang)剝(bo)落。這種現(xian)象(xiang)叫(jiao)做(zuo)表面(mian)剝(bo)落。 所謂(wei)直線運(yun)動系(xi)統的壽命(ming),指的是(shi)導軌(gui)表面(mian)或(huo)是(shi)滾動(dong)部(bu)分(fen),由於材(cai)料(liao)的滾動(dong)疲(pi)勞(lao)而產(chan)生(sheng)表(biao)面(mian)剝(bo)落時(shi)為(wei)止的總行(xing)走(zou)距離(li)。 直線運(yun)動系(xi)統的壽命(ming),具有(you)很(hen)大(da)的分散(san)性,即使(shi)同(tong)批制(zhi)造(zao)的產(chan)品(pin),在(zai)同(tong)樣(yang)運(yun)轉條件(jian)下使(shi)用(yong),壽(shou)命(ming)也(ye)會(hui)有(you)很(hen)大(da)的差距。因(yin)此(ci),為(wei)了(le)確(que)定直線運(yun)動系(xi)統的壽命(ming),壹般使(shi)用(yong)額(e)定壽(shou)命(ming)。 所謂(wei)額(e)定壽(shou)命(ming)是(shi)以(yi)如下的方(fang)式定義的。即讓(rang)壹批同(tong)樣(yang)的直線運(yun)動系(xi)統逐(zhu)個(ge)的在相(xiang)同(tong)的條件(jian)下(xia)運動,其(qi)中90%無剝(bo)落運行的全程距離(li)。 2、基本動(dong)額(e)定負(fu)荷(he)C與(yu)壽(shou)命(ming) 基本動(dong)額(e)定負(fu)荷(he)C用(yong)於(yu)當(dang)直線運(yun)動系(xi)統承受(shou)負(fu)荷(he)並做(zuo)滾動(dong)運(yun)動時(shi)的壽命(ming)計(ji)算(suan)。 所謂(wei)基(ji)本動(dong)額(e)定負(fu)荷(he)是(shi)壹種方(fang)向(xiang)和(he)大(da)小不變(bian)的負(fu)荷(he),當壹批相(xiang)同(tong)的直線運(yun)動系(xi)統逐(zhu)個(ge)運動(dong)時(shi),使(shi)用(yong)鋼(gang)珠(zhu)的直線運(yun)動系(xi)統,其(qi)額(e)定壽(shou)命(ming)為(wei)L=50Km。 3、壽命(ming)的計(ji)算(suan) 3.1額定壽(shou)命(ming)的計(ji)算(suan) L= L:額定壽(shou)命(ming) 單位為(wei)km C:基本額(e)定動(dong)載(zai)荷 單位為(wei)KN P:系統(tong)實(shi)際工(gong)作(zuo)時(shi)的負(fu)荷(he)單位為(wei)KN 3.2考慮(lv)到(dao)使(shi)用(yong)條(tiao)件(jian)時(shi)的壽命(ming)計(ji)算(suan): 直線運(yun)動系(xi)統所承受(shou)的負(fu)荷(he),幾乎都(dou)是(shi)很(hen)難(nan)計(ji)算(suan)出(chu)來(lai)的。特別(bie)是(shi)在運(yun)動(dong)中(zhong)隨(sui)著(zhe)振動或(huo)沖擊(ji)的情況較(jiao)多,且用(yong)計(ji)算(suan)求(qiu)出(chu)分(fen)布(bu)在各(ge)直線系(xi)統的負(fu)荷(he)不是(shi)簡(jian)單之事(shi)。再有(you),導軌(gui)表面(mian)的硬度(du)以(yi)及(ji)直線運(yun)動系(xi)統內(nei)部的溫(wen)度也(ye)對壽(shou)命(ming)有(you)很(hen)大(da)的影響(xiang)。 如果考(kao)慮(lv)到(dao)以(yi)上的各(ge)種條(tiao)件,式(1)壽命(ming)的計(ji)算(suan)公(gong)式則如下所示。 L= L:額定壽(shou)命(ming)單位為(wei)km C:基本額(e)定動(dong)負(fu)荷(he)單位為(wei)KN PC:計(ji)算(suan)負(fu)荷(he)單位為(wei)KN fH: 硬度(du)系數(shu) fT: 溫(wen)度系(xi)數 fC: 接(jie)觸(chu)系數(shu) fW:負(fu)荷(he)系數(shu) 3.3計(ji)算(suan)壽(shou)命(ming)的時(shi)間(jian) 線運(yun)動系(xi)統的壽命(ming)時(shi)間(jian),是(shi)按基(ji)本時(shi)間(jian)內(nei)的行走(zou)距離(li)來(lai)計(ji)算(suan)的。當行(xing)程(cheng)的長(chang)度(du)及(ji)往(wang)復(fu)次(ci)數(shu)均(jun)等(deng)時(shi),按下(xia)式計(ji)算(suan)。 Lh= Lh:壽命(ming)時(shi)間(jian)(hr) L:額定壽(shou)命(ming)(km) I:行程(cheng)的長(chang)度(du) (m) n:每(mei)分鐘(zhong)往(wang)復(fu)的次(ci)數(shu) (opm) 4、影響(xiang)壽命(ming)的系數(shu) 4.1硬度(du)系數(shu):fH 為(wei)了(le)充分(fen)發(fa)揮直線運(yun)動系(xi)統的性能,與(yu)鋼(gang)珠(zhu)接(jie)觸(chu)的導軌(gui)表面(mian)以(yi)及(ji)從(cong)表平面(mian)至適當的深度(du)要(yao)具有(you)HRC58-64的硬度(du)。如因某(mou)種理(li)由而(er)達不到(dao)所要(yao)求(qiu)的硬度(du),則(ze)在這種低(di)硬度(du)的情況下,會(hui)導(dao)致壽命(ming)縮(suo)短及(ji)容許負(fu)荷(he)減小,因(yin)此(ci)在計(ji)算(suan)時(shi)要(yao)將(jiang)基(ji)本額(e)定動(dong)負(fu)荷(he)C、基本額(e)定靜(jing)負(fu)荷(he)乘以(yi)硬度(du)系(xi)數(shu)fH。 4.2溫(wen)度系(xi)數:ft 直線運(yun)動系(xi)統的溫(wen)度超過100℃時(shi),導(dao)軌(gui)表面(mian)的硬度(du)就(jiu)會(hui)下(xia)降(jiang),與(yu)在(zai)常溫(wen)下使(shi)用(yong)的相比(bi),壽(shou)命(ming)會(hui)縮(suo)短,容許負(fu)荷(he)會(hui)減小,這(zhe)時(shi)要(yao)在(zai)基(ji)本額(e)定動(dong)負(fu)荷(he)及(ji)基(ji)本額(e)定定靜(jing)負(fu)荷(he)上乘(cheng)以(yi)溫(wen)度系(xi)數。 4.3接(jie)觸(chu)系數(shu):fC 當兩個(ge)或(huo)多個(ge)滑塊連(lian)在壹起使(shi)用(yong)時(shi),由(you)於(yu)存(cun)在裝配(pei)誤(wu)差,因(yin)此(ci)很(hen)難(nan)得到(dao)壹致的載荷(he)分(fen)布(bu),基本額(e)定動(dong)載(zai)荷和(he)基(ji)本額(e)定靜(jing)載荷要乘(cheng)上接(jie)觸(chu)系數(shu)fc。
4.4載荷(he)系數(shu)fw P=fw x Pc P:加在(zai)滑塊上的載荷(he)(kgf) fw:載荷(he)系數(shu) Pc:負(fu)載(zai)
慣性力負(fu)荷(he): 作(zuo)用(yong)在(zai)直線運(yun)動系(xi)統中(zhong)的載荷(he)依不同(tong)的情況而變化(hua),計(ji)算(suan)直線運(yun)動系(xi)統的壽命(ming)時(shi)必(bi)須考慮(lv)不同(tong)的受(shou)力條(tiao)件(jian) 階(jie)梯式變動(dong)載荷(he) Pm= Pm:平均(jun)載(zai)荷(KN) Pn:變化(hua)載荷(he)(KN) L:總移動距離(li)(m) Ln:載荷(he)為(wei)Pn是(shi)移動的距離(li) Pmin:最(zui)小負(fu)載(zai)(KN) Pmax:最(zui)大(da)負(fu)載(zai)(KN) 正弦變化(hua)載(zai)荷
Pm=0.65Pmax Pm=0.75Pmax 基本靜(jing)額定負(fu)荷(he) 如果直線移動系統(tong)在(zai)靜(jing)態或(huo)運(yun)動時(shi)受(shou)到(dao)超負(fu)載(zai)作(zuo)用(yong),滾(gun)動(dong)單元(yuan)導(dao)軌(gui)就會(hui)產(chan)生(sheng)局(ju)部的永久變(bian)形(xing),這種變(bian)形(xing)過大時(shi)直線移動系統(tong)就(jiu)無法(fa)平穩運行(xing)。當滾(gun)動(dong)單元(yuan)以(yi)最(zui)大(da)壓(ya)力(li)與(yu)導(dao)軌(gui)接(jie)觸(chu)時(shi)基(ji)本靜(jing)額定載(zai)荷(he)定義為(wei)作(zuo)用(yong)在(zai)壹個(ge)方(fang)向(xiang)上、大小恒(heng)定的載荷(he),在(zai)這種載(zai)荷下(xia)滾動(dong)單元(yuan)和(he)導(dao)軌(gui)的永久變(bian)形(xing)的總和(he)等(deng)於滾(gun)動單元(yuan)直徑的0.0001倍。 靜(jing)態安(an)全系數參考值:
≥fs fs:靜(jing)態安(an)全系數 Co:基本靜(jing)額定載(zai)荷(he) Po:沖擊(ji)載(zai)荷 選擇導軌(gui)有兩種方(fang)法(fa),壹種是(shi)根據(ju)靜(jing)態安(an)全系數選,另(ling)壹種是(shi)根據(ju)壽(shou)命(ming)要(yao)求(qiu)選,通(tong)常采(cai)用(yong)的是(shi)後壹種方(fang)法(fa)。示例: 條件(jian): 載荷(he)W=10KN 行程(cheng)Ls=0.9m 往(wang)復(fu)次(ci)數(shu)n1=5/min 壽命(ming)要(yao)求(qiu):7200h 選用(yong)4個(ge)滑塊,則單滑塊的負(fu)荷(he)P=10/4=2.5KN,單軌(gui)配用(yong)兩個(ge)滑塊,則fc=0.81 1)根據(ju)靜(jing)態安(an)全系數選 ≥fs=5 ———————————— (註:正常運動時(shi)壹般選安(an)全系數為(wei)5) Co≥=5x2.5/0.81=15.43KN 查表(biao)可知(zhi)選擇LHH20CA即可(ke) 2)根據(ju)壽命(ming)要(yao)求(qiu)選 2 x Ls x n1 x 60 x Lh= L= 2x0.9x10-3x5x60x7200=x50 C=19.76KN 所以(yi)選擇LHH25CA(C=20.6KN) 3)根據(ju)計(ji)算(suan)選20以(yi)上規(gui)格即(ji)可(ke),但考(kao)慮其壽命(ming)選LHH25CA更(geng)理想(xiang)。 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
